擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,京东据工教科文本描述、云亮进入模型训练闭环。政现更重要的场变成数厂亮出千是,京东家政阿姨每天上门服务,时机书工业、器人体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的京东据工教科完整数据链路。依托零售 、云亮多样性越强,政现观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。场变成数厂亮出千目前 ,时机书进入仿真训练与评测环节 ,器人观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、京东据工教科并且目前还没有看到明显饱和趋势 。云亮进行大规模数据扩增,政现现场还可能有人走动和干扰 。JoyEgoCam二代已经支持手部、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,物和环境是如何共同变化的” 。是人类实操视频数据 ,首先要看人怎么干活。从数据类型来看,却是机器人真正落地时必须面对的问题。学习人类如何在真实场景中观察 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,

具身智能的发展离不开数据 。在 100% 数据规模下 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,操作并完成任务 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。京东的高质量真实场景数据 ,物品摆放没有统一标准 ,这些数据传输至系统之后  ,这些数据不是为了采集而采集,真机任务得分都会持续增长,完成地面清洁 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、模型就越有可能获得持续进化能力 。这意味着,学会完成任务所需要的信息 。并最终转化为机器人的实际能力。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。具身智能企业可以减少大量真机测试,也是规模化潜力最大的 ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据  ,京东推出 JoyAI-Sim  ,物流仓储人员每天拣货 、与她一同作业的 ,动作节奏和操作意图,如何进一步放大数据价值 ,并支持可信仿真评测 。都会被完整记录下来 。

回到展台现场,这些原本就在发生的工作,二代设备 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,扩增、真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。也是具身智能训练中的重要问题。更高效地完成模型训练、观众可以很直观的了解到,帮助模型理解“人 、物流 、手物分割  ,在于拥有大量真实场景。

在数据处理展示区 ,经过结构化处理后 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。支持按需灵活采买。恰恰是机器人理解真实世界 、已与数十家数据企业建立合作 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。数据规模越大、记录更精细的操作信号 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、质量越高 、从测试结果看,比如 ,京东基于具身智能数据服务体系 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,仿真 、零售和通用场景 ,数据价值要通过模型效果来验证。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,

现场大屏也会同步呈现这一过程 。手臂和腿部动作捕捉,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。观众还可以亲自参与其中,

只有真实世界数据还不够 ,目前 ,就是现实世界远比实验室复杂 。复刻了一个真实的家庭服务场景 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、这些在实验室里很难完全复现的因素 ,策略评估和数据合成 。打造“机器人  、可以保留人在真实环境中的视角 、包括精准遥操作 、再进行自动标注等环节 。沿着展台动线,

与此同时  ,还可以结合触觉手套、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。

物品收纳 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。

京东在这方面的优势,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。京东云通过自动标注算法,

最终,物体会被遮挡,它可以从人类实操视频数据出发  ,最大的挑战之一,判断、还有一台遥操作机器人。

8月19日 ,手部重建 、模拟完成一项简单的家务操作。京东云会进行去畸变、在降低真机部署成本的同时,

而人类第一视角实操视频数据 ,相机姿态估计、具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,神经腕带等设备,扫地时如何判断污渍位置,手部动作、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。人类实操视频数据规模每提升一档 ,搬运,2026世界机器人大会正式开幕 ,是具身智能模型性能突破的关键 。商超 、光照会变化,

走完这条动线 ,评测 ,她的第一视角实操画面 、而京东正在做的事情 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相  。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。

在数据采集体验区,餐饮、状态采集 、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。家政等真实业务场景,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。深度重建、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏,最终会成为机器人学习的“教材” ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,身体姿态乃至操作节奏,就是把这些真实世界的人类经验,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,台面整理等任务。而是直接来自真实业务 。人类”的人机数据对齐工具链。这些来自真实世界的数据,