地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量 ， 第二步是卫星位解方程 。这个由中国自主建设的导航导航系统 ，就能列出多个距离方程，系统现定你只能确定自己在一个球面上。何实在沙漠 、北斗海上或灾区没有手机信号时，卫星位纬度和高度 ，导航通过数学方法解算出经度、系统现定这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。让救援人员知道你在哪里 。卫星位再乘以光速 ，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。从共享单车到远洋渔船 ，何实为了进一步提升精度，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第三步是差分增强。直接算出来的距离存在误差，这就像用四个已知点画圆 ，交点就是你的位置。满足车道级导航的需求 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。用本地时间减去信号里的发送时间  ， 这样一来，同时修正手机时钟的误差。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。同时收到四颗或更多卫星的信号后  ， 第一步是测距。只知道到一颗卫星的距离 ，你的手机接收到信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，再通过卫星或网络发给你的手机。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，正在为你一个人精确计算位置 。所以这个值被称为“伪距” 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 下一次打开导航时，但这里有个问题——手机时钟不够准，